道教(也称道家)是中国哲学属于老子(约公元前500年)，其从民间发展宗教的人主要在中国农村，并成为唐朝下的国家官方宗教。所以，道教既是哲学，也是宗教。
它强调顺其自然，“顺其自然”，遵循道(或道)，一种贯穿万物并束缚和释放万物的普遍力量。哲学起源于对自然世界的观察，宗教起源于对由道维持和调节的宇宙平衡的信仰。最初的信仰可能包括也可能不包括祖先崇拜和精神崇拜等实践，但这些原则今天被许多道士遵守，并且已经存在了几个世纪。
老子，太上老君，姓李名耳，字伯阳，号老聃，是春秋时代末年时著名思想家，道教创始人。又称道德天尊、太上老李君、太上道祖、无极老祖、三清道祖、老君爷、无极至尊、无极圣祖。生于周幽王十年殷武丁庚辰年二月十五日，楚国苦县濑乡曲仁里人。
据说，老子的出生颇为神奇，道书上说他在遥远不可想像的年代里，经过许多个八十一万岁，托胎于玄妙玉女体内，怀孕八十一年之久，于二月十五日卯时，诞生在楚国，是从他母亲的左肋而生，因怀孕太久，生下来就是满头白发，所以号称「老子」。正巧生在一棵李树下，当生下来时，他便能说话，指着头上的李树道：「李就是我的姓。」
老子据说生下来就满头白发，故号老子，为元始天王所化神宝君之化身。为天神所济，众仙所从。周文王时，为守藏室史（管理藏书）。武王时，升为柱下吏。后来看见周朝衰败，昭王时，即辞官归隐。为春秋末年的思想家，道教创始者。
在中国陕西终南山北麓，有处著名的楼观台，据传这里是太上老君说经处。楼观台依山带水，风景秀丽，素有「洞天福地」之称，为道教圣地。楼观台历史悠久，远在二千五百年前，周朝涵谷关的「门官儿」尹喜在此结草为楼，用来观测天体，叫做「草楼观」。据说当老子晚年骑青牛西游要过函谷关，守关的尹喜亦是位修道人，精通天文星宿的学问，知道他要退隐的事后，就恳请老子写部书留给人们。于是老子就写了五千字，这五千字的著作就是《老子》，也称《道德经》。
太上老君所作的经典有十二部，《西升经》、《化胡经》、《道德经》等，而以《道德经》最为世人所知闻，是世界上最多数量的出版物之一。《道德经》共八十一章，分上下两卷。老子在书中认为宇宙事物有一个共同的本源，他把它称为「道」或「无」。揭示「道法自然」、「清静无为」、「长生久视」等精妙哲理，是道教教理，教义的根源。他关心的是：如何消解人类社会的纷争，如何使个人的生活幸福和康宁。他期望的是：人的行为，能取法于道的自然性与自发性，消除战争的祸害，回到真诚的生活形态与心境，使天下得以无为而治。在先秦诸子中，老子是第一个有系统论述宇宙起源的人，他把「道」视为宇宙本体，这种把「道」做为宇宙本源称谓的说法，为后人所沿用，成为我国古代哲学上的重要典范。老子的才华独步当时，就连孔夫子也向老子问过礼。他的学说在战国后期才开始传播，而庄子是最能发挥老子之学说。东汉以后，随着佛教的传入，一些方士在外来宗教的影响下，把老子学说中的思想材料和原有的巫教揉合起来，逐渐发展成一种新的宗教－道教。
东汉末的张道陵，创立五斗米道（入教者要缴五斗米而著称），自称是出于太上老君口授，因此老子就名正言顺成为道教的始祖，而张道陵则被奉为大宗。老子被奉为道教的开山始祖后，被称为「老君」、「太上老君」等名号，是始于张道陵的《老子想尔注》，北魏以后，这个称号就传民间了。而老子原为道教的最高神，但六朝以后，降为第三位，在他之上有上清元始天尊和玉清玉皇上帝，此三位神祇合称道教的「三清」。
唐高宗乾封元年赐封老君为「太上玄元皇帝」，并以《道德经》为上经命令王公诸侯都要习诵，甚至规定为考试人士的内容。宋真宗加号为「太上老君混元上德皇帝老子」。唐明皇李隆基在天宝十三年加封老君为「大道金阙玄元天皇大帝」，同时令天下州县普建玄元皇帝庙，占地八百亩，规模巨大的太清宫，以祀老君，现今尚存大殿，为清时重修。殿中神翕上供有丈余老君金饰神像，两旁为他的两大弟子：南华真人（庄子）和无上真人（尹喜）。
因为老子是位自隐无名，而又心怀无为的人，其生平事迹，鲜为人知，其神格化的传说，更是很多。而一般主祀太上老君的庙宇大多座落在山明水秀、环境清幽的地方，这大概和老子清净无为的思想有关吧。
「道」是道教的信仰核心与基础，而进一步发扬为得道成仙，长生不老，列位仙班，是道教信徒追求的最高境界。主殿兜率宫是仿照「兜率天宫」建造的。据说「兜率天宫」是太上老君居住的地方，宫内供奉了「三圣」：太上老君、吕纯阳祖师、邱长春祖师。老子的神像则多供奉于道教的「三清殿」里。所谓「三清」即玉清、上清以及太清三座天上殿堂，老子和两位天尊则分别居住其中。
由于道教讲究炼丹炼汞，需要掌握火候，后来民间把八卦炉的主人老君视为炉神或窑神，凡是与火炉有关的行业，皆以老君为祖师，并借老君的威力管住太岁。
从司马迁的「史记」中所记载的老子年代，直到西元二世纪中叶，老子的角色在这段百余年间，从道教的创始者，化身为至高无上的天上君王：「太上老君」，「道」与「德」的神圣统领：「太上混元道德天尊」或「黄老君」。
张道陵字辅汉，是张良的八世孙。他身长九尺三寸，浓眉大脸，红顶绿眼，鼻子高挺，眼睛有三个角。垂手过膝，有浓密的胡子，龙行虎步，十分威武。汉光武进武十年生于天目山，他母亲梦见巨人自称是魁星下降。
