九天玄女，简称玄女，俗称九天娘娘、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄阳元女圣母大帝玄牝氏，是道教所信奉的著名女神。
相传玄女原始形象是玄鸟，是古代王朝商朝的始祖。
《诗经·商颂·玄鸟》说：“天命玄鸟，降而生商”这是殷商后代祭祀祖先的诗歌，意思是说天帝命令玄鸟生下商的始祖契，所以玄鸟是商的始祖。
但据目前所知最早述及玄女的文献汉代纬书《龙鱼河图》载：
黄帝摄政时，有蚩尤兄弟八十一人，并兽身人语，铜头铁额，食砂石子，造立兵仗刀戟大弩，威振天下，诛杀无道，不仁慈。万民欲令黄帝行天子事，黄帝仁义，不能禁止蚩尤，遂不敌。黄帝仰天而叹。天遣玄女下授黄帝兵信神符，制伏蚩尤。
此处玄女乃上天之神，虽未具体说明是否人形，但从整段文字看，若非人形，当有特别说明，如对蚩尤兄弟之“兽身人语”，便专门予以描述，由此可知，玄女应为“人首人形”之神，与玄鸟之“鸟形”无任何关系。
又见《古文龙虎经注疏·卷上》中记载:玄女乃天地之精神，阴阳之灵气。神无所不通，形无所不类。知万物之情，晓众变之状。为道敖之主也。玄女亦上古神仙，为众真之长。
玄女在民俗信仰中的地位崇高显赫，是一位深谙军事韬略，法术神通的正义之神，经常以扶助英雄铲恶除暴的应命女仙形象，出现在中国各类古典小说之中。
在《水浒传》第四十二回《还道村受三卷天书 宋公明遇九天玄女》、第八十八回《颜统军阵列混天象 宋公明梦授玄女法》和《水浒传·九天玄女授天书》中，宋江被江州都头带人追得着急，逃到还道村一座古庙，藏身于神厨之中，经被几番搜索。
得神助而脱险后，有青衣童子引见九天玄女，九天玄女授宋江三卷天书说:"宋星主，传汝三卷天书，汝可替天行道，为主全忠仗义，为臣辅国安民，去邪归正，勿忘勿泄。"
宋江在江州遇救后，又去接老父上山，不料被官兵知觉，仓皇中逃进还道村玄女庙。玄女娘娘显灵，不仅救了宋江一命，还送他三卷天书，让他替天行道。
后来宋江归顺了朝廷，领兵征辽时，被辽军的「太乙混天象阵」所困，宋江夜梦中得九天玄女传授破阵之法，即以此法大破辽军。
民间信仰中，九天玄女是线香业的祖师爷，并传说只要是有香火的地方，九天玄女都会到来倾听人间的苦难，故香烛业奉祀九天玄女为祖师，制香业人家都在家中供奉神位，并在九月九日祭祀。
